| 发明名称 | 任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。 | ||
| 申请公布号 | CN104492066A | 申请公布日期 | 2015.04.08 |
| 申请号 | CN201410799839.6 | 申请日期 | 2014.12.18 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 侯增广;胡进;梁旭;高占杰;彭龙;彭亮;程龙;王卫群;谢晓亮;边桂彬 |
| 分类号 | A63B71/06(2006.01)I;A63B23/00(2006.01)I | 主分类号 | A63B71/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 宋焰琴 |
| 主权项 | 一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路95号 | ||