带承重机构的并联运动模拟台

摘要

一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构。六个驱动分支均为UPS结构，由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。第一承重分支为UPU结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成。第二承重分支为UPS结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和第四万向铰组成。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用于室内和野外环境，同时也减小了由承重机构引起的额外负载。

主权项

一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支，其中，六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构，第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构；上述六个驱动分支中的电动缸的伸缩杆通过第一球铰与运动平台连接，该电动缸的尾部通过第一万向铰与基础平台连接；上述六个第一球铰中心点连线构成半对称六边形，六个第一万向铰中心点连线构成半对称六边形，上述六个第一球铰中心点连线构成的半对称六边形的短边与六个第一万向铰中心点连线构成的半对称六边形的长边对应，承重平台通过转盘轴承与运动平台连接，其特征在于：所述第一承重分支中的平衡液压缸或平衡气缸的尾部通过第三万向铰与所述基础平台连接，该平衡液压缸或平衡气缸的伸缩杆通过第二万向铰与所述承重平台连接；第三万向铰中心与基础平台中心连线垂直与基础平台表面，第二万向铰中心与承重平台中心连线垂直于承重平台中心；所述三个第二承重分支中的平衡液压缸或平衡气缸的伸缩杆通过第二球铰与承重平台连接，该平衡液压缸或平衡气缸的尾部通过第四万向铰与基础平台连接，三个第二承重分支在承重平台周围均匀分布。