车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统

摘要

本发明公开了一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述系统包括机动车、位于机动车内的可移动车辆、LIDAR设备以及底端与可移动车辆固定的升降旋转装置，所述可移动车辆可分离的固定在机动车内，所述机动车的顶部开设有天窗，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干根升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。所述系统能够适应多种地形的测量，其提高了数据测量的准确性和可靠性。

主权项

一种车载高台LIDAR子母旋转扫描数据采集系统，其特征在于：所述系统包括机动车(2)、位于机动车(2)内的可移动车辆(6)、LIDAR设备(1)以及底端与可移动车辆(6)固定的升降旋转装置(3)，所述可移动车辆(6)可分离的固定在机动车(2)内，所述机动车(2)的顶部开设有天窗，所述LIDAR设备(1)固定在升降旋转装置(3)的顶端，所述升降旋转装置(3)包括若干根升降节(4)、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节(4)上设有钢丝拉绳(5)，降节升降驱动装置驱动升降节(4)升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节(4)转动。