一种车辆运动状态参数的估计方法

摘要

本发明公开了一种车辆运动状态参数的估计方法，包括：将主要根据车载GPS工作过程中受到的噪声种类；对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行处理的测速算法；通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的车辆位置的信息进行处理得到行车速度、加速度等信息，并通过使用这些更加精确的信息推算出车辆的实时运动状态，以反映车辆当前的运动状况。本发明所述车辆运动状态参数的估计方法，可以克服现有技术中稳定性差、维护难度大和测量精度低等缺陷，以实现稳定性好、维护难度小和测量精度高的优点。

主权项

一种车辆运动状态参数的估计方法，其特征在于，包括：将主要根据车载GPS工作过程中受到的噪声种类；对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行处理的测速算法；通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的车辆位置的信息进行处理得到行车速度、加速度等信息，并通过使用这些更加精确的信息推算出车辆的实时运动状态，以反映车辆当前的运动状况。