Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

摘要

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores. La presente invención se refiere a un robot para la inspección de palas (2) de aerogeneradores sin contacto entre dicho robot y la pala (2), permitiendo así adaptarse a diferentes morfologías, que básicamente comprende: un dispositivo de inspección (3) sobre el que se montan las cámaras (7), unos raíles (30) sobre los que discurren sensores adicionales (13) de infrarrojos u otro tipo y sensores de posición y/o distancia (8), etc. para realizar la inspección y medios para adaptarse al perfil de dicha pala (2); un apoyo articulado motorizado (21) sobre el mástil (22) del aerogenerador que permite el centrado del dispositivo de inspección (3) respecto a la pala (2); y un vehículo auxiliar (20) situado al pie del mástil (22) del aerogenerador y que comprende al menos un motor de tracción (26) para enrollar o desenrollar un conjunto de cables (19) unidos al dispositivo de inspección (3) a través de juegos de poleas (17) (18).