兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法

摘要

本发明涉及兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，包括以下步骤：机组启动后，偏航系统首先工作到指定位置；此后进入自检程序；自检程序通过后将进入自由转动过程；当发电机转速达到切换速度后，变桨系统桨叶角全开发电机速度继续上升；当发电机转速达到并网速度后，转矩控制器控制发电机转速按照一定斜率上升；当发电机转速达到额定转速(额定功率)，变流控制器保持发电机转矩恒定，变桨控制器控制发电机转速稳定在额定转速。桨距、转矩控制器由一个带积分分离算法的BP神经网络PID参数自整定控制器构成，控制器可以根据规则自动调整参数，并根据收敛规则通过在线训练使参数达到最优化，从而提高风机发电量并有效减小风机载荷。

主权项

兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)风机主控系统检测启动条件满足，风机进入启动状态；偏航系统初始化，并进行自检；步骤2)自检成功后进入自由转动过程：变桨系统桨叶打开到70°使发电机以一定速度转动；当发电机转速达到切换条件后，变桨系统桨叶角全开；当发电机转速达到并网速度后，变流器进入运行状态，同时BP神经网络PID转矩控制器开始对发电机升速过程进行控制，控制发电机转速按照规划的斜率曲线上升；当发电机转速达到额定转速时，变流器保持发电机转矩恒定，BP神经网络PID变桨控制器控制发电机转速稳定在额定转速；所述BP神经网络PID转矩控制器的输入信号为发电机转速设定值与发电机实际转速相减所得的误差值，输出控制量至变流器；所述BP神经网络PID转矩控制器的控制参数K_p、K_I、K_D分别为BP神经网络输出层的输出；所述BP神经网络采用三输入三输出的三层网络结构，3个输入节点分别接受第k个样本的偏差e_k、偏差增量Δe_k、偏差的和∑e_k。