发明名称 |
Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraft-fahrzeugs |
摘要 |
Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) zur Vorausberechnung von Voraussagedaten über wenigstens eine zukünftige Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten, wobei das Kraftfahrzeug (1) in einem ersten Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems (2) durch einen Fahrer steuerbar ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer Auslösebedingung von mehreren Auslösebedingungen temporär in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Steuerung des Kraftfahrzeugs (1) ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch das Fahrerassistenzsystem (2) erfolgt, wobei die Auslösebedingung dazu ausgebildet ist, zumindest die Voraussagedaten und wenigstens eine Fahrereigenschaft beschreibende Fahrereigenschaftsdaten auszuwerten. |
申请公布号 |
DE102013016488(A1) |
申请公布日期 |
2015.04.02 |
申请号 |
DE20131016488 |
申请日期 |
2013.10.02 |
申请人 |
AUDI AG |
发明人 |
DANZL, MARTIN;WÜST, SABINE;GOLLEWSKI, TORSTEN;KIENZL, GEORG;HAGEMANN, FRANZ-MICHAEL;SIEDERSBERGER, KARL-HEINZ;MIEHLING, THOMAS;KUNSCH, PETER |
分类号 |
B60W40/09 |
主分类号 |
B60W40/09 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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