一种车辆转向角速度检测方法

摘要

本发明涉及一种车辆转向角速度检测方法，为：选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度。本发明只使用车辆自带的车载雷达，不用增加额外的加速度传感器，节约了成本。在不增加系统成本的前提下通过利用车载雷达获取到的两次与目标物之间的相对位置信息，对车辆转向角速度进行计算，计算方法简单方便，而且准确。

主权项

一种车辆转向角速度检测方法，其特征在于，所述方法为：选取一个静止物作为目标物，车辆依次经过两个测试位置：第一位置和第二位置，确定车辆在所述两个测试位置时的行驶方向，通过雷达测得车辆在所述两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度。