车辆的行驶控制装置和方法

摘要

本发明提供一种行驶控制装置，在车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对车辆做出起步操作时，根据所获取的行车道的坡度，求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力，以解除该车辆所保持的停止状态。优选制动力被完全解除为止，保持由目标驱动力驱动的状态。制动力被完全解除时，增大驱动力而使车辆起步。通过上述起步控制，能防止车辆出现短暂的朝向与行进方向相反的方向短暂移动的情况，从而能使车辆平稳起步。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：制动力控制机构，由其控制车辆的制动力；停止保持控制机构，由其通过上述制动力控制机构使上述车辆保持在停止状态；驱动力控制机构，由其控制上述车辆的驱动力；起步操作检测机构，由其检测乘员对上述车辆所做的起步操作；坡度获取机构，由其获取上述车辆行驶的路面的坡度；起步控制机构，在通过上述停止保持控制机构而使上述车辆保持在停止状态期间，当由上述起步操作检测机构检测出有起步操作时，根据获取的上述坡度，通过使朝向行车道的下坡方向的力和驱动力相对应，所述起步控制机构不仅求出能够用于遏止上述车辆在上述行车道上移动的目标驱动力，而且再由上述驱动力控制机构用上述目标驱动力对车辆进行驱动之后，所述起步控制机构还要使上述制动力控制机构解除上述制动力，以解除上述车辆所保持的停止状态，随着该制动力被解除，所述起步控制机构还使驱动力控制机构增大驱动力使车辆起步，上述起步控制机构将由上述驱动力控制机构控制的、使上述车辆被上述目标驱动力驱动的状态维持到由上述制动力控制机构解除了该制动力为止。