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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) durch ein System (4) zum automatisierten Fahren längs- und quergeregelt wird, wobei ein Objekt (26) auf der Fahrspur (24.1), auf der das Kraftfahrzeug (2) aktuell fährt, erkannt wird, wobei geprüft wird, ob das Objekt (26) innerhalb der aktuellen Fahrspur (24.1) umfahren werden kann, wobei, wenn die Prüfung positiv ausfällt, das Objekt (26) umfahren wird, wenn die Prüfung negativ ausfällt, das Kraftfahrzeug (2) abgebremst wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug (2). |
