平衡车障碍检测装置

摘要

一种平衡车障碍检测装置，涉及一种车辆的安全辅助装置，包括控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与控制模块的输出输入端连接，控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。当障碍探测模块检测遇到障碍时，控制模块通过通信模块与平衡车控制系统进行通信，以便采取合理的避让措施使平衡车减速并最终停止行进；同时控制模块控制声光报警模块发出声光警报，以警示行人。本发明可以自动识别前方障碍物，同时测量障碍物距离，安全可靠，成本低，工作可靠，适合推广使用。

主权项

一种平衡车障碍检测装置，其特征在于：包括中央控制模块、障碍探测模块、声光报警模块、通信模块，所述的障碍探测模块的输入输出端与中央控制模块的输出输入端连接，中央控制模块的输出端与声光报警模块的输入端连接，中央控制模块的输出输入端还通过通信模块与平衡车控制系统的输入输出端连接。