| 发明名称 | 一种单杆夹爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单杆夹爪，主要包括电机、输入锥齿轮、上输出锥齿轮、下输出锥齿轮、轴承、内管、外管与两个夹爪半弧，本实用新型的结构简单，呈内外套管形式，大大减小了夹爪的体积，从而节省了抓取物料的操作空间，可以抓取摆放密集的圆柱物料。 | ||
| 申请公布号 | CN204209688U | 申请公布日期 | 2015.03.18 |
| 申请号 | CN201420680013.3 | 申请日期 | 2014.11.13 |
| 申请人 | 常州信息职业技术学院 | 发明人 | 张念强;黄波 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 杨晓玲 |
| 主权项 | 一种单杆夹爪，其特征在于：包括电机(1)、输入锥齿轮(2)、上输出锥齿轮(3)、下输出锥齿轮(4)、轴承(5)、内管(6)、外管(7)和两个夹爪半弧(8)，所述内管(6)与外管(7)同轴线套在一起，外管(7)在内管(6)的外侧，外管(7)与内管(6)之间由上下两个轴承(5)支承；所述外管(7)与内管(6)末端各连接一个夹爪半弧(8)，且两个夹爪半弧在沿两管轴线方向相互错开；外管(7)顶端固连有下输出锥齿轮(4)，内管(6)顶端固连有上输出锥齿轮(3)，所述下输出锥齿轮(4)与上输出锥齿轮(3)的转动轴线相同并与两管轴线重合，下输出锥齿轮(4)与上输出锥齿轮(3)的小端相对，并均与输入锥齿轮(2)啮合，所述输入锥齿轮固连在电机(1)的输出轴上，且转动轴心与电机(1)的转动轴心重合。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市科教城鸣新中路22号 | ||