平面连杆机构复合型教具

摘要

本实用新型公开了一种平面连杆机构复合型教具，包括箱体、平面连杆机构、驱动部分和演示控制系统；平面连杆机构至少包括第一连架杆、第二连架杆和连杆；驱动部分包括驱动电机和与驱动电机输出轴传动配合的齿轮驱动副Ⅰ，以及以可离合的方式与齿轮驱动副Ⅰ的主动轴传动配合的齿轮驱动副Ⅱ；演示控制系统包括：检测装置、处理单元和显示装置；在该教具教学中对平面连杆机构的急回特性、极限位置和急回特性与极位夹角的关系，以及平面连杆机构机构具有确定运动的条件进行直观的阐述，可解决现有平面连杆教具对各个理论知识点分块化现象严重的问题，具有相当高的系统性，是一款将多个知识层面统一成宏观知识体系的复合型教具。

主权项

一种平面连杆机构复合型教具，其特征在于：包括箱体、平面连杆机构、驱动部分和演示控制系统； 所述平面连杆机构至少包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，所述第一连架杆、第二连架杆和连杆均为长度可调结构； 所述驱动部分包括驱动电机和与驱动电机输出轴传动配合并用于驱动第一连架杆在平面内转动的齿轮驱动副Ⅰ； 所述演示控制系统包括：用于检测两推杆运动过程中产生的特性参数的检测装置、用于对检测装置检测信号进行处理的中央处理单元和用于显示中央处理单元处理结果的显示装置；所述检测装置与所述中央处理单元信号连接，所述中央处理单元信号输出端与所述显示装置信号输入端连接。