一种采用脉冲计数的红外线测距系统

摘要

本发明公开了一种采用脉冲计数的红外线测距系统，包含红外线发射器、红外线接收器、微控制器模块、显示单元，所述红外接收器和显示单元连接在微控制器模块的相应端口上，所述微控制器模块包含一计数单元和一数据处理单元。本发明采用“计数”方式，通过计算在收到红外接收器发送的计数启动信号和计数停止信号之间的脉冲个数，使测量准确度有了很大提高。

主权项

一种采用脉冲计数的红外线测距系统，其特征在于：包含红外线发射器、红外线接收器、微控制器模块、显示单元，所述红外接收器和显示单元连接在微控制器模块的相应端口上，所述微控制器模块包含一计数单元和一数据处理单元，所述红外发射器包含依次连接的振荡器、恒流发射发路、第一指令发射电路和发射探头，所述红外线接收器包含依次连接的红外线接收头、放大电路、整形电路、第二指令发射电路；其中，红外线发射器，用于发射红外线同时通过第一指令发射电路发送一个计数启动信号至计数单元；红外线接收器，用于当第一次接收到障碍物反射回的红外线时通过第二指令发射电路发送一个计数停止信号至计数单元；计数单元，用于计算在收到红外接收器发送的计数启动信号和计数停止信号之间的脉冲个数，进而将脉冲个数上传至数据处理单元；数据处理单元，用于根据ct/2计算出距离障碍物的距离s，通过显示单元实时显示；其中，c为光速,t为发射波与接收到反射波的时间差t=nT，其中，n为脉冲数，T为脉冲的周期。