发明名称 |
一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法。本发明属于船舶动力定位技术领域。一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法,包括以下具体步骤:1.推力计算:动力定位系统进行推力计算和推力分配;2.确定功率管理模式:耙吸挖泥船扇形艏喷时,功率管理系统提供二种工作模式,第一种管理模式为正常疏浚模式,适合于耙吸挖泥、吹填作业;第二种管理模式适合于单台泥泵疏浚作业、抛泥及单泵/降功率双泵吹填作业;3.耙吸挖泥船扇形艏喷定位流程:艏喷开始后,在自动动态定位模式下,船舶在设定的摆动角度内作扇形艏喷,直到全船艏喷抛泥结束。本发明具有操作方便,控制准确,能极大地提高耙吸挖泥船艏喷抛泥的质量和效率等优点。 |
申请公布号 |
CN103552680B |
申请公布日期 |
2015.03.11 |
申请号 |
CN201310561985.0 |
申请日期 |
2013.11.12 |
申请人 |
中交天津航道局有限公司;中国交通建设股份有限公司;江苏科技大学;镇江市亿华系统集成有限公司 |
发明人 |
顾明;丁树友;田俊峰;袁伟;俞孟蕻;李军;戴群;王健;刘长云;杨立楠 |
分类号 |
B63H25/46(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
B63H25/46(2006.01)I |
代理机构 |
天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 |
代理人 |
李凤 |
主权项 |
一种耙吸挖泥船扇形艏喷定位控制方法,其特征是:挖泥船扇形艏喷定位控制方法包括以下具体步骤:1)确定功率管理模式耙吸挖泥船扇形艏喷时,功率管理系统提供二种工作模式,第一种管理模式为正常疏浚模式,适合于耙吸挖泥、吹填作业;管理管理系统需要向左/右泥泵变频器供电,并对每台主机、轴发、主变压器进行功率管理;第二种管理模式适合于单台泥泵疏浚作业、抛泥及单泵/降功率双泵吹填作业;管理管理系统需要向左/右泥泵变频器供电,并对每台主机、轴发、主变压器进行功率管理;2)耙吸挖泥船扇形艏喷定位流程(1)把船只带到靠近预期位置停顿下来,选择最佳船艏向作为船艏向控制目标,并选择自动动态定位操作模式;(2)扇形艏喷时,首先选择船舶旋转中心、摆动角度、扇形艏喷定位点间距,并进行转动中心点的标记;(3)进行功率管理的模式选择,保证扇形艏喷期间,主机功率主要用于泵送艏喷,并提供可用于保持船艏向和船位的最小功率;(4)根据作业区域风、浪、流的海况条件,计算在动态定位状态下船舶的位控能力,选择船舶艏喷的初始船位和船艏向,使船舶作横向摆动时,船舶只需要最小的保持力,主发动机负荷最小;(5)推力计算:动力定位系统进行推力计算和推力分配,通过分配逻辑来控制推进器、舵产生相应的力和力矩,以抗衡作用于船舶的外界干扰力和干扰力矩,使船舶保持航行或定位且满足艏向、航速、航迹及精度要求;(6)显示动态定位控制参数;(7)按开始按钮,艏喷开始后,在自动动态定位模式下,船舶在设定的摆动角度内作扇形艏喷,一个摆动周期结束,船舶向前移动一个扇形艏喷定位点间距,完成下一个扇形摆动,直到全船艏喷抛泥结束。 |
地址 |
300042 天津市河西区台儿庄路41号 |