人物跟踪方法和人物跟踪装置

摘要

本发明提供了一种人物跟踪方法和人物跟踪装置，其能够通过与采用卡尔曼滤波器的跟踪处理等相比更轻松的处理来跟踪由照相机捕捉的人物的移动。该方法包括：检测每个帧图像上的头部；计算表征在帧图像上检测到其头部的人的特征量；计算相关比，该相关比表示在过去帧图像上的特征量与当前帧图像上的特征量之间的一致度，所述特征量属于在当前帧图像上检测到其头部的每个人；以及确定一个头部是与具有第一头部的人为同一人的人的头部，该第一头部是用于计算表示是第一阈值而且是最大一致度的一致度的相关比的基础。

主权项

一种人物跟踪方法，包括：头部检测步骤，用于基于由于照相机拍摄测量空间的运动图像而生成并表示以预定帧速率生成的所述运动图像的图像数据来针对每个测量帧图像检测形成所述运动图像的多个帧图像之中的多个测量帧图像中的每一个上的头部；特征量计算步骤，用于基于所述图像数据来针对每个所述测量帧图像和每个头部计算表征在每个所述测量帧图像上检测到其头部的人物的特征量；相关比计算步骤，用于计算相关比，该相关比表示在过去测量帧图像上并属于在所述过去测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量与在当前测量帧图像上并属于在所述当前测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量之间的一致度；以及同一人确定步骤，用于确定在所述当前测量帧图像上检测到的头部之中的一头部是与具有第一头部的人为同一人的人的头部，该头部是计算均为在过去测量帧图像上并属于具有在所述过去测量帧图像上检测到的头部之中的第一头部的人的特征量与在所述当前测量帧图像上并属于具有在所述当前测量帧图像上检测到的各头部的各人的每个特征量之间的相关比之中的、表示等于或大于第一阈值并且是最大一致度的一致度的相关比的基础，其中，当检测到在一系列第一测量帧图像上的被确定为属于同一第一人的头部，属于该第一人的头部在随后的一个测量帧图像或数量上等于或小于第二阈值的多个随后连续测量帧图像上丢失，随后检测在一系列第二测量帧图像上的被确定为属于同一第二人的头部时：所述特征量计算步骤计算多个第一测量帧图像上的第一人的第一平均特征量和多个第二测量帧图像上的第二人的第二平均特征量，所述相关比计算步骤计算所述第一平均特征量与所述第二平均特征量之间的相关比，以及当所述第一平均特征量与所述第二平均特征量之间的所述相关比是表示等于或大于第三阈值的一致度的相关比时，所述同一人确定步骤确定所述第一人和所述第二人是相同的。