药剂手工散布装置

摘要

本发明提供一种防止用于接收药剂的、可装卸的第一接收部件或第二接收部件的安装失误的药剂手工散布装置。具有配置于从盒(20)整体接收药剂进行输送的第一传送机(800)上、对第一安装部件(820)装卸自如的第一接收部件(810)和配置于从第一传送机(800)接收药剂进行输送的第二传送机(600)、对第二安装部件(620)装卸自如的第二接收部件(610)，根据在面对第一接收部件(810)、第一安装部件(820)的移动路径的位置检测第一接收部件(810)、第一安装部件(820)的第一接收部件检测部(840)、第一安装部件检测部(830)的检测结果，判定是否向第一安装部件(820)安装了第一接收部件(810)，并基于在面对第二接收部件(610)、第二安装部件(620)的移动路径的位置检测第二接收部件(610)、第二安装部件(620)的第二接收部件检测部(640)、第二安装部件检测部(630)的检测结果，判定是否向第二安装部件(620)安装了第二接收部件(610)。

主权项

一种药剂手工散布装置，具有：盒，其具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块；第一传送机，其从所述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及第二传送机，其从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送，第一传送机具备：第一接收部件，具有沿第二方向成列设置的多个第一区划室，用于从一列的所述多个块各自接收药剂；环形的第一传送带，将第一接收部件向第一输送方向输送；以及多个第一安装部件，沿第一方向以比所述块的列数多的个数而配置，分别将多个第一接收部件各自装卸自如地安装在第一传送带，所述药剂手工散布装置还具有：第一接收部件检测部，其面对第一接收部件的移动路径而设置，检测第一接收部件；第一安装部件检测部，其面对第一安装部件的移动路径而设置，检测第一安装部件；以及第一判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定是否向第一安装部件安装了第一接收部件。