一种车厢的激光扫描测量及定位方法

摘要

本发明提供了一种车厢的激光扫描测量及定位方法包括：激光测距传感器实时的测量传感器至车厢的距离，并将测量的数据实时地发送至控制器；位置传感器实时地获取激光测距传感器的坐标位置信息，并将坐标位置信息实时地发送至控制器；控制器接激光测距传感器的测量信息，判断测量信息的状态信息；并根据状态信息及激光测距传感器的坐标位置信息，确定车厢的相关信息(至少包括车厢的底盘高度)，并根据车厢的相关信息，定位车厢在采样区域的坐标范围信息。其中测距仪的光斑的直径为3-5毫米称为为点测量，故使得车厢尺寸测量结果精确，并且整个过程无需人工测量，操作简单，节省了劳动力和财力，并且测量精确度较好，故而使得采出的样品代表性好。

主权项

一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，包括：激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将所述垂直距离发送至控制器；位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器；所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离的状态信息；并根据所述状态信息及接收的所述测量坐标位置信息，确定所述车厢的相关信息；并根据所述车厢的相关信息，定位所述车厢在采样区域的坐标范围信息；其中，所述车厢的相关信息至少包括：所述车厢的底盘高度。