一种球磨机筒体内壁检修装置

摘要

一种球磨机筒体内壁检修装置，包括综合机架、悬挂行走器、衬板维修臂、照明摄像系统和远程控制台，综合机架内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架两端都设有悬挂行走器，衬板维修臂包括顶夹摇臂和焊割摇臂并安装在综合机架中部，顶夹摇臂和焊割摇臂都设有轴套型摇臂座、伸缩摇臂杆和曲张摇臂杆，远程控制台通过集控线缆与集成配电系统连接。本实施例的悬挂行走器利用电磁吸力与球磨机筒体连接并能方便的横向移动，通过衬板维修臂对损坏的防护衬板进行修理，检修工人在球磨机筒体外通过远程控制台，就能将损坏的防护衬板修理好，不会发生受伤事故。因此，该球磨机筒体内壁检修装置结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。

主权项

一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是：所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架(10)、悬挂行走器(20)、衬板维修臂(30)、照明摄像系统(40)和远程控制台(50)，所述综合机架(10)内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架(10)两端都设有悬挂行走器(20)，所述悬挂行走器(20)包括跨杆驱动机(21)和悬挂跨步杆(22)，所述悬挂跨步杆(22)包括两副伸缩挂杆(23)，所述两副伸缩挂杆(23)分别安装在跨杆驱动机(21)两侧，每副伸缩挂杆(23)端部都设有电磁吸盘(24)；所述衬板维修臂(30)包括顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)并安装在综合机架(10)中部，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)都设有轴套型摇臂座(33)、伸缩摇臂杆(34)和曲张摇臂杆(35)，所述轴套型摇臂座(33)与综合机架(10)连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆(34)与轴套型摇臂座(33)连接并设有臂杆旋转基座(340)，所述曲张摇臂杆(35)与伸缩摇臂杆(34)连接并设有电控轴系(350)，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)分别设有顶夹机体(310)和焊割机体(320)，所述顶夹机体(310)和焊割机体(320)分别安装在曲张摇臂杆(35)端部；所述照明摄像系统(40)包括全景照明灯(41)和摄像探头(42)，所述全景照明灯(41)和摄像探头(42)分别安装在悬挂行走器(20)和衬板维修臂(30)上；所述远程控制台(50)设有集控线缆(51)和焊割输气管(52)，所述集控线缆(51)与集成配电系统连接，所述焊割输气管(52)与焊割摇臂(32)连接。