一种飞行器穿越雷达区的飞行方法

摘要

本发明涉及飞行器导航领域，具体涉及一种飞行器穿越雷达区的飞行方法，包括以下步骤：S1获得雷达站点分布数据、雷达属性数据、雷达部署区域地形数据和飞行器属性；S2根据地球曲率、雷达部署区域地形数据，计算雷达的可视范围；S3计算雷达不可视区域内栅格点的联通性分析，得出所有可达栅格点集合构建为安全飞行规划路径；S4按照步骤S3中的安全飞行规划路径对飞机进行导航。本发明充分考虑了复杂的地形环境障碍，以及飞行器自身属性约束，最突出的是考虑了雷达区的约束，对复杂的战场环境进行了充分的模拟和分析，无限接近真实战场地理环境，为飞行器安全通过雷达部署区域提供了优化的路径导航。

主权项

一种飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获得雷达站点分布数据、雷达属性数据、雷达部署区域地形数据和飞行器属性；S2根据地球曲率、雷达部署区域地形数据，计算雷达的可视范围；S3计算雷达不可视区域内栅格点的联通性分析，得出所有可达栅格点集合构建为安全飞行规划路径；S4按照步骤S3中的安全飞行规划路径对飞机进行导航。