| 主权项 |
一种摆臂式轮胎转偏力学特性试验台，该试验台包括轮胎侧倾定位及垂直加载装置，其特征在于：该试验台还包括由基座、驱动伺服电机、回转驱动、摆臂、辅助支撑轮及辅助支撑弧形导轨构成的摆臂装置总成，由伺服电动缸、直线导轨、横向移动台构成的转偏率调节装置总成，由路面基座、路面驱动电机、变速器、回转轴承，圆形路面板构成的路面运动装置总成；a、所述的摆臂装置总成的驱动伺服电机固连在基座上，驱动伺服电机与回转驱动输入端连接，使回转驱动的外圈产生相对回转驱动内圈的转动，回转驱动内圈与基座相固连，回转驱动外圈与摆臂相连，摆臂两端装有辅助支撑轮，辅助支撑轮随摆臂的摆动在辅助支撑弧形导轨上滚动；b、所述的转偏率调节装置总成的直线导轨固定在摆臂的上，直线导轨滑块与横向移动台连接，伺服电动缸的一端连接在横向移动台上，伺服电动缸的另一端连接在摆臂上，推动横向移动台在直线导轨上相对摆臂移动；c、所述的路面运动装置总成的路面基座连接在横向移动台上，路面驱动电机安装在路面基座上，并与安装在路面基座上的变速器输入轴相连，变速器输出轴上的齿轮与回转轴承内齿圈啮合，回转轴承的外圈连接在路面基座上，回转轴承内齿圈上安装有圆形路面板。 |
