| 摘要 |
波動歯車装置（１）のカップ形状の可撓性外歯歯車（３）において、そのダイヤフラム板（６）は、ボス（５）に連続しているダイヤフラム内周縁部分（６ａ）から円筒状胴部（７）に連続しているダイヤフラム外周縁部分（６ｂ）に向けて、装置中心軸線（１ａ）に直交する直交平面Ｖに対して、ダイヤフラム外周縁部分（６ａ）が円筒状胴部（７）の開口端（７ａ）から遠ざかる方向に傾斜している。ダイヤフラム板（６）の長さ寸法および円筒状胴部（７）の軸線方向の長さ寸法を大きくできるので、ダイヤフラム板（６）の疲労強度を高め、可撓性外歯歯車３が組み込まれた波動歯車装置（１）の負荷容量を高めることができる。 |
