一种针对侧扫声纳图像的拼接系统

摘要

一种针对侧扫声纳图像的拼接系统，解决了侧扫声纳成像中的分辨率低、噪声污染严重、重影、多普勒效应等问题。本发明在基于图像特征点的拼接,融合尺度空间理论的Harris角点检测和对角点的SIFT特征描述进而实现图像配准，在图像融合阶段，在图像间变换关系对应后，先后采用仿射变换和加权平均法完成图像在空间和像素上的融合,得到一幅完整的拼接图像。

主权项

一种针对侧扫声纳图像的拼接系统，其特征在于：在图像预处理阶段，在图像预处理阶段，针对Harris角点对尺度变化敏感的缺点,提出了与尺度空间理论融合的多尺度的Harris角点检测算法,经过两组尺度变换的模板的检测,检测出的Harris角点更加准确且有尺度不变特征，在图像特征点检测阶段，在Harris算子对尺度变化敏感的基础上对Harris进行了多尺度检测的改进，使其适应多尺度的变化。