机械手总成

摘要

本实用新型涉及自动化机械设备的零部件的技术领域，特别是涉及一种机械手总成，本实用新型的机械手总成提高生产效率、耗时短从而增加产量；包括底座和工作台，底座安装在工作台的底部，还包括第一电机、支架、第三电机和小臂，支架可相对工作台旋转，支架上设置有第二电机，第二电机的输出端设置有大臂，大臂可相对支架旋转，并且第一电机的输出端与大臂连接，小臂上设置有第四电机，还包括机械手支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、左手指和右手指，法兰盘安装在第四电机的输出端，第一连杆安装在法兰盘的输出端，第二连杆和第三连杆均安装在第一连杆的输出端，左手指和右手指分别与第二连杆和第三连杆连接在一起。

主权项

一种机械手总成，包括底座和工作台，所述底座安装在所述工作台的底部，其特征在于，还包括第一电机、支架、第三电机和小臂，所述第一电机与支架安装在一起，并且所述第一电机的输出端与工作台连接，所述支架可相对工作台旋转，所述支架上设置有第二电机，并在所述第二电机的输出端设置有大臂，所述大臂可相对支架旋转，所述第三电机与小臂安装在一起，并且所述第一电机的输出端与大臂连接，所述小臂可相对大臂旋转，所述小臂上设置有第四电机，还包括机械手支座、法兰盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、左手指和右手指，所述法兰盘可旋转的安装在机械手支座上，并且所述法兰盘安装在所述第四电机的输出端，所述第一连杆安装在法兰盘的输出端，第二连杆和第三连杆均安装在第一连杆的输出端，左手指和右手指分别与第二连杆和第三连杆连接在一起。