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带磨粒检测的半球型气压砂轮静电植砂系统，其特征在于：包括用于实现气压砂轮表层磨粒通过静电方式均匀固结的静电植砂模块、用于控制砂轮运动状态的砂轮运动模块、用于实时在线采集气压砂轮表层磨粒图像的图像检测模块、用于实现半球形气压砂轮静电植砂的主控系统；所述的静电植砂模块与所述的砂轮运动模块相应的控制电机相连、所述的砂轮运动模块的信号输入端与所述的主控系统的信号输出端相连、所述的图像检测模块的信号输出端与所述的主控系统的信号输入端相连；所述的静电植砂模块包括用于在半球形砂轮表面提供电场的上半区、用于传送待固结磨粒并使其带电的下半区，所述的上半区包括旋转支架、上环形电极、半球形的砂轮、供电装置，所述砂轮套在所述的旋转支架末端，并且砂轮的半球形表面随着砂轮的摆动与分散磨粒层接触；所述的上环形电极固定在砂轮内部；所述的下半区包括下平面电极、传送带、用于带动传送带运动的传送电机，所述的下平面电极安装于传送带下方，传送带表面平铺分散磨粒层，所述传送电机的输出轴与所述的传送带连接；所述的上环形电极和所述的下平面电机分别与所述的供电装置的正负极电连；所述砂轮运动模块包括主支架、用于控制砂轮转速的旋转驱动电机、用于控制旋转支架与主支架之间的角度位置的关节驱动电机、用于控制主支架升降的升降电机，所述的主支架上端铰接旋转支架，所述旋转驱动电机安装于旋转支架末端，并且旋转驱动电机的输出轴与旋转支架末端固接；所述关节驱动电机连接旋转支架和主支架；所述升降电机安装于主支架底部；所述主控系统包括主控机、电机驱动板，所述的主控机的信号输入端与所述的图像检测模块的信号输出端连接、信号输出端与电机驱动板的信号输入端连接；所述电机驱动板的相应输出控制端分别与传送电机、旋转驱动电机、关节驱动电机和升降电机的信号控制端连接；所述的工控机的输电端与供电装置电连。 |
