| 发明名称 | 一种嫁接苗回栽末端执行器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种嫁接苗回栽末端执行器。目的是提供的末端执行器应具有结构紧凑、工作效率高的特点，并且制作成本较低。技术方案是：一种嫁接苗回栽末端执行器，包括夹持嫁接苗的夹爪；其特征在于：所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构；所述夹持栽植机构包括铰接在托板上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸；所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在安装架上的镇压块以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构，所述竖直导轨副由安装架上的竖直滑轨以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆。 | ||
| 申请公布号 | CN204180517U | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201420605797.3 | 申请日期 | 2014.10.20 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 发明人 | 谢奇志;陈晨;武传宇 |
| 分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 王洪新 |
| 主权项 | 一种嫁接苗回栽末端执行器，包括夹持嫁接苗的夹爪(5)；其特征在于：所述嫁接苗回栽末端执行器还包括夹持栽植机构以及镇压机构；所述夹持栽植机构包括铰接在托板(9)上且可在水平面内运动的所述夹爪、驱动该夹爪作开合运动的水平气缸(4‑7)以及带动所述托板和夹爪作竖直运动的竖直气缸(5‑1)；所述镇压机构包括通过竖直导轨副定位在器座(3)上的镇压块(4‑5)以及将水平气缸的动力转移至镇压块的连杆机构，所述竖直导轨副由器座上的竖直滑轨(3‑1)以及可滑动地与该竖直滑轨相配合且底端固定着镇压块的滑杆(4‑4)。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 | ||