| 摘要 |
<p>Cette invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif de chargement automatique de pièces plates dans un dispositif d’alimentation de machines traitant de pièces plates, notamment d’enveloppes, à partir de pièces plates stockées par piles dans des cartons disposés sur une palette, sans intervention manuelle. Ce procédé se développe de la manière suivante: un robot (1) saisit un premier carton (29) sur le support (30), ledit robot présente ledit carton à un dispositif de découpage (17) destiné à faire une coupe sur au moins un côté latéral dudit carton. Puis le robot tourne le carton et le représente audit dispositif de manière à découper un autre côté latéral, cette opération étant répétée jusqu’à ce que tous les côtés latéraux soient découpés. Ces opérations rendent la partie supérieure avec une première partie des côtés latéraux indépendante de la partie inférieure comportant une seconde partie des côtés latéraux. Le robot (1) abandonne la partie supérieure et la première partie des côtés latéraux dudit carton dans le dispositif de découpage (17) et va déposer la partie inférieure et la seconde partie des côtés latéraux dudit carton sur un premier support (6). La coupe dans les côtés latéraux ayant été faite de manière que les pièces plates disposées verticalement relativement à la partie inférieure dépassent de la seconde partie des côtés latéraux, le robot saisit une pile de pièces plates en pinçant le début et la fin d’une pile entre des mâchoires, sort ladite pile de la partie inférieure dudit carton et va la déposer sur un second support (10), comportant une surface plane et des moyens pour incliner lesdites pièces plates relativement à ladite surface plane. Ensuite, le robot saisit à nouveau ladite pile inclinée en pinçant les côtés latéraux de ladite pile et va la déposer sur le dispositif d’alimentation de la machine traitant des pièces plates.</p> |
