| 主权项 |
一种反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链，其特征在于：所述的柔性铰链包括三自由度平台、五自由度柔性结构、固定筒（10）；所述的三自由度平台与五自由度柔性结构构成一个柔性系统；所述的三自由度平台含有载物平台（1）、第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）；所述的五自由度柔性结构含有第一连接块（6）、第二连接块（7）；其连接关系是，所述的第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）沿载物平台（1）的中心轴线均匀布置，分别与载物平台（1）固定连接；所述的第一连接块（6）上设有第五矩形柔性片（8），第二连接块（7）上设有第六矩形柔性片（9），第一连接块（6）、第二连接块（7）通过第六矩形柔性片（9）固定连接；所述的第五矩形柔性片（8）的中心平面与第六矩形柔性片（9）的中心平面垂直；所述的三自由度平台与五自由度柔性结构通过第五矩形柔性片（8）固定连接，三自由度平台的中心轴线与五自由度柔性结构的中心轴线重合；所述的三自由度平台通过第一矩形柔性片（2）、第二矩形柔性片（3）、第三矩形柔性片（4）、第四矩形柔性片（5）分别与固定筒（10）固定连接，五自由度柔性结构通过第二连接块（7）的底部与固定筒（10）固定连接。 |
