坐标式机械手码垛机组

摘要

本实用新型公开了一种坐标式机械手码垛机组，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，本实用新型无需人工干预，一键按下，系统自动作业；码垛效率高，码垛整齐，适应恶劣环境作业；通用性强，更换不同机械手可对多种物品的码垛；性价比高，后期维护保养成本低廉；稳定、安全、可靠性高，故障率低可连续运行。

主权项

一种坐标式机械手码垛机组，其特征在于，包括有滚筒输送机，滚筒输送机的另一端安装有托盘库，滚筒输送机上方垛码机、整形机，所述的垛码机包括有固定支架、移袋换向组件、抓取释放组件、垛盘升降输送组件、代码输送机，移袋换向组件包括有安装于固定支架顶端的同步轮、滑轨，同步轮上安装有同步带，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有与同步带传动连接的伺服电机，滑块上滑动安装有抓手滑块，抓手滑块上安装有抓取释放组件；代码输送机安装于固定支架外侧，代码输送机上方为抓取释放组件，抓取释放组件包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有推爪气缸，推爪气缸的活塞杆安装有抓手；所述垛盘升降输送组件包括有垛盘升降平台，垛盘升降平台上安装有减速电机、链轮座，链轮座上安装有链轮，链轮上安装有链条；所述的整形机包括有机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机由上升段、水平段组成，水平段上安装有压辊支架，压辊支架内安装有压辊，压辊外连接有传动机构。