| 主权项 |
一种数值控制装置，系为对于对一个C1轴相对向配置有由X1轴、H1轴及S1轴所构成之主组件、及由X2轴、H2轴及S2轴所构成之次组件之机械进行控制者，系具备：螺纹攻主轴(S1、S2)时间常数选择手段，系对前述主组件及次组件各自的S1轴、S2轴的加减速时间常数进行比较，而选择较长者之时间常数；开孔轴(X1)加减速处理手段，依据由前述螺纹攻主轴(S1、S2)时间常数选择手段所选择之主轴时间常数、及所指令之主轴旋转数来进行X1轴的加减速移动量之计算、及加减速处理；螺纹攻主轴(S1)至开孔轴(X1)同步处理手段，由前述开孔轴(X1)加减速处理手段所输出之X轴移动资料来计算螺纹攻主轴的旋转量；以及螺纹攻主轴(S2)同步处理手段，将前述螺纹攻主轴(S1)至开孔轴(X1)同步处理手段所计算之螺纹攻主轴旋转量复制至同步侧作为同步资料；且藉由虚拟座标系统的X轴之指令进行座标变换，并藉由主组件侧之X1轴、H1轴、C1轴之驱动资料来驱动次组件侧之X2轴、H2轴、S2轴，藉此以对C1轴所抓持之工件的两面同时进行同步攻螺纹加工之方式，对前述机械进行控制。 |
