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<p>In einer Bremseinrichtung wird dann, wenn ein Kolben (38A, 38B) von einem Nehmerzylinder (23) in einer vorgeschobenen Position blockiert, ein Ausgangsventil (60, 61) geöffnet, um Bremsfluid in dem Radzylinder (16, 17; 20, 21) an ein Reservoir (62) abzugeben. Dann werden sowohl ein Eingangsventil (54, 56) als auch das Ausgangsventil (60, 61) geschlossen und eine Pumpe (64) wird aktiviert. Dies ermöglicht es, dass das Bremsfluid in dem Reservoir (62) einer Fluiddruckkammer (39A, 39B) von dem Nehmerzylinder (23) zugeführt wird, was es ermöglicht, einen Kolben (38A, 38B) von dem Nehmerzylinder (23), welcher in der vorgeschobenen Position blockiert ist, zu einer zurückgezogenen Position zurückzudrücken. Wenn das Blockieren des Kolbens (38A, 38B) auf diese Weise beseitigt ist, kann der in dem Hauptzylinder (11) erzeugte Bremsfluiddruck dem Radzylinder (16, 17; 20, 21) über die Fluiddruckkammer (39A, 39B) von dem Nehmerzylinder (23) zugeführt werden. Folglich wird ein Verfahren vorgeschlagen, um ein Blockieren eines Nehmerzylinders einer Bremseinrichtung zu beseitigen, welche in der Lage ist, einen Fehler in dem Nehmerzylinder (23) abzusichern.</p> |
