发明名称 |
一种巡线机器人及其开合轮抓 |
摘要 |
本发明公开了一种开合轮抓,包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12),以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1);能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人,可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。 |
申请公布号 |
CN104362547A |
申请公布日期 |
2015.02.18 |
申请号 |
CN201410706080.2 |
申请日期 |
2014.11.26 |
申请人 |
国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 |
发明人 |
宋伟;伏进;邓帮飞;周庆;张海兵;周小龙;彭姝迪;肖前波;甘建峰;陈勇全;王成疆;梁海鹏;江鹏 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
罗满 |
主权项 |
一种开合轮抓,其特征在于,包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12),以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1);能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。 |
地址 |
401123 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号 |