混合动力建筑机械的控制系统

摘要

混合动力建筑机械的控制系统包括：动臂操作用的操作阀、可变容量式流体压马达、用于调节分配到流体压马达的流量比例的分配机构、与流体压马达一体旋转的电动发电机、与电动发电机一体旋转的可变容量式辅助泵、用于控制分配机构的分配机构控制部、用于控制流体压马达和辅助泵的偏转角的偏转角控制部、以及用于将电动发电机的转速维持在目标转速的电动发电机控制部。动臂回生控制时的目标转速设定为高于仅进行辅助控制的情况下的目标转速。

主权项

一种混合动力建筑机械的控制系统，包括：操作阀，其控制动臂缸，用于进行对动臂的操作；可变容量式流体压马达，其用于回生，该可变容量式流体压马达在上述动臂下降时自上述动臂缸排出的返回流体的作用下旋转；分配机构，其用于调节上述返回流体中分配到上述流体压马达的流量比例；电动发电机，其与上述流体压马达一体旋转；可变容量式辅助泵，其与上述电动发电机一体旋转；分配机构控制部，其用于以维持根据上述操作阀的切换量而规定的上述动臂的下降速度的方式控制上述分配机构；偏转角控制部，其用于控制上述流体压马达和上述辅助泵的偏转角；以及电动发电机控制部，其用于将上述电动发电机的转速维持在目标转速；上述流体压马达在上述返回流体的作用下旋转的、动臂回生控制时的上述目标转速设定为高于仅进行使上述辅助泵工作的辅助控制的情况下的上述目标转速。