| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Untersuchung einer Oberfläche eines Körpers (2), insbesondere eines Freiformteils aus Kunststoff, wobei der Körper (2) von einem Roboterarm (3) gehalten wird. Um eine Untersuchung eines freigeformten Körpers (2) mit hoher Genauigkeit einer Fehlererkennung zu automatisieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein vorgegebener Teilbereich der Oberfläche des Körpers (2) etwa senkrecht zu einer optischen Achse (X) zumindest einer ortsfesten Kamera (4) gestellt und mit dieser erfasst wird, wonach der Körper (2) vom Roboterarm (3) zur Erfassung des nächsten Teilbereiches nachgeführt wird, um die Oberfläche des Körpers (2) bereichsweise mit der zumindest einen Kamera (4) unter etwa senkrechter Ausrichtung der Teilbereiche zur optischen Achse (X) zu erfassen. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur optischen Untersuchung eines Körpers (2), insbesondere eines Freiformteils aus Kunststoff, umfassend einen Roboterarm (3), der den Körper (2) hält. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (1).</p> |
