| 发明名称 | 车外环境识别装置 | ||
| 摘要 | 根据本发明的车外环境识别装置，无论车外环境如何，都能够提高作为本车辆的控制输入的信号灯的判定精度。本发明的车外环境识别装置(120)具备：信号灯判定部，其判定位于车辆前方的一个或者多个信号灯以及其信号颜色；和控制输入判定部(176)，其在信号灯存在多个的情况下，基于多个信号灯是否相对于本车辆的行驶轨迹而配置在左右侧，以及多个信号灯的信号颜色是否相同来判定作为控制输入的信号灯。 | ||
| 申请公布号 | CN104346623A | 申请公布日期 | 2015.02.11 |
| 申请号 | CN201410377300.1 | 申请日期 | 2014.08.01 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社 | 发明人 | 木户辰之辅 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 王颖;金玉兰 |
| 主权项 | 一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：信号灯判定部，其判定位于车辆前方的一个或者多个信号灯以及其信号颜色；和控制输入判定部，其在所述信号灯存在多个的情况下，基于该多个信号灯是否相对于本车辆的行驶轨迹而配置在左右侧，以及该多个信号灯的信号颜色是否相同来判定作为控制输入的信号灯。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||