| 发明名称 | 一种基于AVR的移动机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于AVR的移动机器人控制系统，包括微控制器模块、舵机、电机及传感器驱动模块、蓝牙模块、电源模块。微控制器模块主要进行各种信息、数据的处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；驱动模块主要负责控制驱动舵机、电机和传感器，实现机器人的动作以及传感器的数据采集；电源模块负责整个移动机器人的电源供给。 | ||
| 申请公布号 | CN204155150U | 申请公布日期 | 2015.02.11 |
| 申请号 | CN201420522735.6 | 申请日期 | 2014.09.12 |
| 申请人 | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 | 发明人 | 李相武;王瑛;李忠喜 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于AVR的移动机器人控制系统，其特征在于：包括微控制器模块、舵机、电机、传感器、驱动模块、蓝牙模块、电源模块；所述微控制器模块分别连接舵机、传感器、驱动模块、蓝牙模块、电源模块；驱动模块与电机相连；微控制器模块用蓝牙模块实现与上位机信息传输。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街258号船舶大厦703室 | ||