一种用于AGV的自动充电系统

摘要

本实用新型提供了一种用于AGV的自动充电系统，该自动充电系统包括：磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；无人搬运车，其沿着磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，第一立柱和充电接口位于无人搬运车的侧面；充电接口位于第一立柱的上方；充电装置，其位于上料点和/或下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；第一定位机构的末端为V形叉，第一定位机构对应于第一立柱；可伸缩充电电极对应于充电接口，可伸缩充电电极与充电接口位于同一高度；可伸缩充电电极位于第一定位机构的上方。本实用新型的自动充电系统可靠性高，避免了无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。

主权项

一种用于AGV的自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统包括：磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；无人搬运车，其沿着所述磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，所述第一立柱和所述充电接口位于所述无人搬运车的侧面；所述充电接口位于所述第一立柱的上方；充电装置，其位于所述上料点和/或所述下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；所述第一定位机构的末端为V形叉，所述第一定位机构对应于所述第一立柱；所述可伸缩充电电极对应于所述充电接口，所述可伸缩充电电极与所述充电接口位于同一高度；所述可伸缩充电电极位于所述第一定位机构的上方。