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一种储罐底板缺陷在线检测的立式传感器夹持装置，主要由支撑机构、驱动吸附机构、传感器夹持机构组成，其特征在于：所述支撑机构主要由把手(1)、上部U型架(2)、上部U型连接架(3)、中部支撑架(6)、下部U型连接架(14)、下部U型架(13)、固定安装架(12)、左连接板(9)、右连接板(21)、行走轮支撑架(10)、滚轮(11)组成；所述驱动吸附机构主要由上部步进电机(5)、上部同步轮机构(4)、下部步进电机(7)、下部同步轮机构(8)和变速箱(23)组成；所述传感器夹持机构主要由第一传感器夹持器(15)、第二传感器夹持器(16)、传感器(17)、传感器夹持架(18)、传感器高度调整机构(19)、摆动机构(20)、传感器机构安装架(22)组成；所述驱动吸附机构主要为整个装置提供行走动力，同时可使该装置紧紧吸附在储罐外边缘板上，所述上部步进电机(5)和下部步进电机(7)分别通过螺纹联接方式对称安装在变速箱(23)的两侧，上部步进电机(5)和下部步进电机(7)转速同步，输出的动力经变速箱(23)调速后传递给上部同步轮机构(4)和下部同步轮机构(8)；所述的上部同步轮机构(4)和下部同步轮机构(8)分别通过孔轴配合方式对称安装在变速箱(23)的两侧；所述上部同步轮机构(4)中的传动轴(24)把两同步轮(25、28)、两深沟球轴承(26、27)连接起来构成了同步轮机构的传动部分，动力通过同步轮(28)作用于同步带(30)，从而带动磁轮机构(29)运动；所述磁轮机构(29)通过深沟球轴承(32，40)安装在同步轮机构外壳(41)上，磁轮机构(29)的磁轮轴(33)上安装有深沟球轴承(32、40)、固定套(31、39)、磁轮(34、38)、磁轮挡圈(35、37)、同步轮36，其中磁轮(34、38)为永磁铁材质，可紧紧吸附在储罐外边缘上，同步带(30)的动力通过同步轮(36)带动磁轮(34、38)旋转运动，从而带动整个装置运动。 |
