基于H_∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法

摘要

本发明提出了一种基于H_∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法，包括如下步骤：根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立微型燃气轮机的传递函数G_p(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W₁、W₂、W₃；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数T_zw(s)，进而求取微型燃气轮机的H_∞控制器C_hinf的传递函数K(s)。该方法中构建了基于鲁棒H_∞控制的MT功率控制器，能够克服现有技术中多个控制器设计难度大、协调性能差、结构复杂等缺陷，有效提高了微电网系统的鲁棒性、动态性能和抗干扰能力。

主权项

一种基于H_∞混合灵敏度的微型燃气轮机鲁棒控制方法，其特征在于：该设计包括如下步骤：(A)根据微电网频率偏差Δf与功率偏差ΔP的关系式，由此建立微型燃气轮机的传递函数G_p(s)，如下式：$\frac{\mathrm{\Delta f}}{\mathrm{\Delta P}}=G_p\left(s\right)=\frac{1}{\mathrm{Ms}+D}$其中，M为惯性系数，D为阻尼系数，s为拉普拉斯算子；(B)建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W₁、W₂、W₃；(C)建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数T_zw(s)，进而求取微型燃气轮机的H∞控制器C_hinf的传递函数K(s)。