一种数控圆拉伸试样加工中心

摘要

一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床，在数控机床的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括水平梁，在水平梁上设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装伸缩臂，在伸缩臂的下端安装有机械手，在水平梁的一端下方设有上料链式输送器；在水平梁的另一端下方设有打码机，打码机的后方安装有下料链式输送器。本实用新型设计合理、控制方式灵活、提高了产品的生产效率，利用安装在数控机床上方的物料输送装置，完成对物料的抓取和输送动作，其控制方式灵活可靠，机械化程度高，大大地节省了劳动力；利用安装在上料工位物料检测孔两侧的物料对中装置，可以对物料进行对中处理，保证上料爪在抓取过程中始终对准工件的中心。

主权项

一种数控圆拉伸试样加工中心，包括数控机床，其特征在于：在数控机床的上方设有物料输送装置，物料输送装置包括横向设置数控机床上方的水平梁，在水平梁上沿其长度方向设有导轨，在导轨上安装有横向滑块，在横向滑块上安装有竖向设置的伸缩臂，在伸缩臂的下端安装有机械手，机械手包括通过横向铰接轴与伸缩臂铰接的爪座和通过旋转盘安装在爪座上的上、下料爪，上料爪与下料爪之间呈直角设置，所述伸缩臂内安装有驱动爪座翻转的气缸，在水平梁的一端下方数控机床的外侧设有上料链式输送器，上料链式输送器包括与水平梁垂直设置的传动链Ⅰ，在传动链Ⅰ上等间距设有若干排与传动链Ⅰ输送方向垂直设置的托块组，每排托块组均设有2个相互配合放置物料的V型托块Ⅰ，在并排设置的2个V型托块Ⅰ之间的中心处设有物料检测孔，所述传动链Ⅰ的头端设置为与上料爪配合夹持物料的上料工位，在上料工位的物料检测孔正下方设有检测放置在物料检测孔处物料的光电传感器Ⅰ，在上料工位后方的传动链Ⅰ一侧设有辅助检测V型托块Ⅰ的光电传感器Ⅱ，在上料工位物料检测孔的两侧还设有物料对中装置；在水平梁的另一端下方数控机床的外侧设有与下料爪配合的打码机，在打码机的后方安装有下料链式输送器，下料链式输送器包括与传动链Ⅰ平行设置的传动链Ⅱ，在传动链Ⅱ上等间距设有若干与传动链Ⅱ输送方向垂直设置的V型托块Ⅱ，在传动链的一侧设有检测V型托块Ⅱ的光电传感器Ⅲ。