激光焊接装置

摘要

一种激光焊接装置，包括工作台、焊接固定装置及控制装置。焊接固定装置包括固定板、立板、连接板、第一电机、旋转轴、工件固定结构、第二电机、丝杆。通过第一电机控制工件固定结构的旋转运动，工件固定结构的旋转速度由第一电机的输出轴的转速决定。由于第一电机的转速可设定为预设值，从而保证工件固定结构精确的旋转角度。另外，工件固定结构的升降运动由第二电机带动丝杆，并配合丝杆螺母以实现。丝杆与丝杆螺母配合可将第二电机的圆周运动转化为精确的直线运动，从而可通过控制第二电机的转速来实现对升降高度的控制。因此，上述焊接固定装置可有效的控制工件固定结构旋转角度及升降高度，进而使得多点焊接时的焊点分布均匀。

主权项

一种激光焊接装置，其特征在于，包括：工作台；焊接固定装置，包括：固定板，安装于所述工作台上，以固定并支撑所述焊接固定装置；立板，固定于所述固定板并与所述固定板垂直；连接板，可滑动的设于所述立板的一侧，所述连接板沿所述立板延伸方向可滑动，所述连接板上设有丝杆螺母；第一电机，固定于所述连接板；旋转轴，其一端与所述第一电机的输出轴传动连接，所述旋转轴穿设于所述固定板，且相对于所述固定板可旋转，所述第一电机转动，可带动所述旋转轴旋转；工件固定结构，与所述旋转轴远离所述第一电机的一端固定连接，且所述工件固定结构的中心与所述旋转轴对齐，所述旋转轴旋转，可带动所述工件固定结构旋转；第二电机，固定于所述立板；丝杆，穿设于所述丝杆螺母内，且所述丝杆的一端与所述第二电机的输出轴传动连接，所述丝杆与所述旋转轴平行，所述第二电机转动以带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以驱动所述连接板升降；及控制装置，包括：驱动器，与所述第一电机及所述第二电机电连接；设置模块，用于接收用户的控制指令，所述控制指令包括焊接层数、丝杆起始位置以及每一层的旋转轴起始位置、焊接方式、旋转轴的旋转角度；控制器，与所述驱动器及所述设置模块电连接，所述控制器包括：旋转控制模块，用于根据所述控制指令，通过所述驱动器控制所述第一电机的旋转次数及旋转角度，以实现每一层的焊接方式及旋转轴的旋转角度；升降控制模块，用于根据所述控制指令，通过所述驱动器控制所述第二电机的旋转次数及旋转角度。