一种无人勘察船

摘要

本实用新型公开一种无人勘察船，包括船体、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、控制单元、控制校正单元及电池单元，所述动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、控制校正单元及电池单元均与所述控制单元电性连接；所述动力单元包括设置在船体上的电机、电机控制器及与电机的输出轴连接的螺旋桨，所述电机控制器与所述控制单元电性连接。本实用新型结构简单，机动性强，便于江河湖泊、近海等水域的勘察、水质取样，远程无线控制，通过GPS定位及校正，提高了航线的准确度，从而保证了测量数据的真实性和准确性，自动检测船体的状态并判断继续航行或返航。

主权项

一种无人勘察船，其特征在于：包括船体、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、中央控制单元、控制校正单元及电池单元，所述动力单元包括设置在船体上的电机、电机控制器及与电机的输出轴连接的螺旋桨，所述电机控制器与所述中央控制单元电性连接；所述通信单元包括3G通信模块，所述3G通信模块与所述中央控制单元电性连接；所述GPS导航定位单元包括天线和接收器，所述接收器与所述中央控制单元电性连接；所述数据采集单元包括水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪，所述水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪均与所述中央控制单元电性连接；所述船体状态检测单元包括三轴陀螺数据传感器，所述三轴陀螺数据传感器与所述中央控制单元电性连接；所述控制校正单元包括对比电路，所述对比电路与所述中央控制单元电性连接；所述电池单元与所述中央控制单元电性连接。