巷道用移架机械臂

摘要

一种巷道用移架机械臂，解决了现有技术存在的对巷道顶板反复支撑、移架速度缓慢、操作繁琐、作业效率低等问题，包括底部的固定基座、传动机构、转动座以及转动座上设置的升降机构，其技术要点是：设置在转动座上的升降机构由升降导向套、升降液压缸、升降导杆组成，升降导杆上部垂直固定有由悬臂导向杆、悬臂液压缸和悬臂伸缩套构成的悬臂伸缩机构，顶部铰接有撑顶座的撑顶液压立柱固定在转动座上，通过旋转驱动装置和传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。其结构设计合理，移动稳定，操作方便，使用安全，减少超前支护作业对采煤生产的影响，有利于采煤工作面单产的进一步提升。

主权项

一种巷道用移架机械臂，包括固定基座、转动座以及设置在转动座上的升降机构，其特征在于：所述固定基座通过转轴连接的转动座上设置有由升降导向套、升降液压缸、升降导杆组成的升降机构，升降导杆上部垂直固定有由悬臂导向杆、悬臂液压缸和悬臂伸缩套构成的悬臂伸缩机构，顶部铰接有撑顶座的撑顶液压立柱固定在转动座上，组装在固定基座上的旋转驱动装置通过传动机构驱动转动座绕转轴中心旋转。