摘要 |
Mit einem Verfahren wird einen Triebsatz gesteuert, der eine Kraft von einem Motor und einer Transmission zu allen vier Rädern oder nur zu Vorderrädern oder nur zu Hinterrädern leitet. Das Verfahren umfasst das Überwachen von Informationen, die über ein Kommunikationsnetzwerk übermittelt werden. Mit dem Verfahren wird festgestellt, ob sich eine oder mehrere Komponenten des Triebsatzes in einem aktiven Zustand oder in einem inaktiven Zustand befinden. Die eine oder mehreren Komponenten des Triebsatzes befinden sich im inaktiven Zustand, wenn sie nicht mit der Transmission verbunden sind und nicht mit den Vorderrädern oder den Hinterrädern verbunden sind. Die eine oder mehreren Komponenten des Triebsatzes befinden sich im aktiven Zustand, wenn sie mit der Transmission verbunden sind und mit den Vorderrädern und den Hinterrädern verbunden sind. Mit dem Verfahren werden die eine oder mehreren Komponenten des Triebsatzes zumindest teilweise auf der Basis von optischen Daten, die von einem Bordkamerasystem geliefert werden, zwischen dem inaktiven Zustand und dem aktiven Zustand umgeschaltet. |