图像形成装置、马达控制装置以及马达控制方法

摘要

一种图像形成装置包括：引擎单元，执行图像形成工作；引擎控制单元，控制所述引擎单元的操作；多个无刷直流(BLDC)马达，操作所述引擎单元；通信接口单元，从所述引擎控制单元接收用于所述多个无刷DC马达的数字控制命令；传感器单元，感知所述多个无刷DC马达的操作信息；操作信号单元，产生控制所述多个无刷DC马达的操作信号；以及，速度控制单元，根据接收到的所述数字控制命令和所述传感器单元的感知结果控制所述操作信号单元的操作。

主权项

一种图像形成装置，包含：引擎单元，用于执行图像形成操作；引擎控制单元，用于控制所述引擎单元的操作；多个无刷直流DC马达，用于操作所述引擎单元；通信接口单元，用于从所述引擎控制单元接收用于所述多个无刷DC马达的数字控制命令，其中，所述数字控制命令包括通道信息和要被传送到对应通道的用于所述多个无刷DC马达的控制信号；传感器单元，用于感知所述多个无刷DC马达的操作信息；操作信号单元，用于产生控制所述多个无刷DC马达的操作信号；以及速度控制单元，用于根据接收到的所述数字控制命令和所述传感器单元的感知结果来控制所述操作信号单元。