一种仓库专用抓取轴类部件机械手

摘要

本发明公开了一种仓库专用抓取轴类部件机械手，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。通过上述方式，本发明仓库专用抓取轴类部件机械手，制造简单、成本低，具有抓取方便、牢靠，可将生产好的轴类零件抓取存储或抓取出库，方便库房对轴类零件的存取，省时省力。

主权项

一种仓库专用抓取轴类部件机械手，其特征在于，包括：机械手底座、连接板和机械手，所述机械手底座包括底板、电机、丝杆、丝杆座、直线滑轨和安装座，所述电机安装在底板上部，所述丝杆与电机连接并安装在丝杆座内，所述丝杆座设置在底板两侧，所述直线滑轨沿底板长度方向对称设置，所述安装座设置在丝杆上部，所述连接板设置在安装座上，所述机械手设置在连接板上部。