直线行走焊装夹具总成

摘要

本发明提供了一种直线行走焊装夹具总成，包括焊装台、位于所述焊装台底部的行走导轨、安装于所述焊装台上的若干夹具、位于所述焊装台下方的驱动装置、以及连接控制所述驱动装置的控制系统；所述焊装台下方设有一连接座并通过该连接座与所述行走导轨连接；所述控制系统包括电源、驱动所述驱动装置的驱动器、以及与驱动器连接的检测装置。与现有技术相比，本发明直线行走焊装夹具总成利用行走导轨、驱动装置以及控制系统的配合，可实现夹具的直线行走，且将工件的上件区和焊接区分开，解决了机器人焊接的安全问题，具有生产成本低，且灵活轻便。

主权项

一种直线行走焊装夹具总成，其特征在于：包括焊装台、位于所述焊装台底部的行走导轨、安装于所述焊装台上的若干夹具、位于所述焊装台下方的驱动装置、以及连接控制所述驱动装置的控制系统；所述焊装台下方设有一连接座并通过该连接座与所述行走导轨连接；所述控制系统包括电源、驱动所述驱动装置的驱动器、以及与驱动器连接的检测装置。