| 发明名称 | 一种投球对战机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。 | ||
| 申请公布号 | CN104260098A | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
| 申请号 | CN201410336767.1 | 申请日期 | 2014.07.15 |
| 申请人 | 广州大学 | 发明人 | 黄文恺;陈启润;黎展鹏;丘佳荣;钟伟;陈海兵;李阳;陈虹;伍冯洁;姚佳岷;朱静;韩晓英 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;A63B47/02(2006.01)I;A63B67/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人 | 罗丹 |
| 主权项 | 一种投球对战机器人，其特征在于包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。 | ||
| 地址 | 510006 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 | ||