用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆

摘要

用于监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便运输的方法，该车辆(1)包括：航向控制装置(15)；车轮速度传感器(17)以及偏航速度传感器(13)，上述两个传感器被连接于车辆的航向控制装置(15)；处理单元(21)，用于特别是对车辆运行模式进行管理的信息，例如车辆关闭、备用、准备启动、启动中、启动完毕；用于固定车辆的装置(22)，本发明的方法包括，在将车辆安装到运输载体上之后检测车辆处于静止的备用运行模式，在规定的时间段上通过车辆的至少两个车轮(9)上的速度传感器(17)检测非零的车辆速度，在预定的时间段上通过车辆(1)的偏航速度传感器(13)检测非零的车辆偏航速度，在这些条件下，确定这样一种模式：其中，被运输的车辆(1)的固定受到监视，在该模式中，在预定次数的固定车辆(1)的尝试之后，对至少来自车轮速度传感器(17)的信息进行过滤，并允许车辆被点火。

主权项

一种用于监视处于备用模式的车辆(1)在安装在运输载体(3)上之后被正确固定、以便运输的方法，所述车辆(1)包括航向控制装置(15)、车轮速度传感器(17)以及车辆偏航速度传感器(13)，所述传感器被连接于车辆(1)的所述航向控制装置(15)，所述车辆(1)还包括车载计算机类型的检测信息处理单元(21)，适用于对车辆(1)的运行模式进行管理，所述运行模式包括车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，车辆(1)还包括车辆固定装置(22)，所述方法的特征在于包括如下步骤： ‑在将车辆(1)固定安装到运输载体(3)上之后，在车辆停止时，检测车辆(1)的备用运行模式， ‑在将车辆(1)安装到运输载体(3)上之后，在预定的时间段上检测车辆(1)的零速度，其由车辆的车轮速度传感器(17)记录， ‑在预定的时间段上检测车辆(1)的非零偏航速度，其由车辆的偏航速度传感器(13)记录，对应于固定在运输载体(3)上的车辆(1)的相对移动， ‑在确定的时间段上并在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮(9)上的非零的车辆(1)速度， ‑在这些条件下，确定由所述信息处理单元(21)存储的车辆(1)的用于运输并用于监视正确固定、以便进行运输的模式，在该模式中，所述航向控制装置(15)命令车辆固定装置至少一次地重新扣紧，以便固定车辆(1)，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障，以及 ‑允许退出用于运输并用于监视车辆(1)的正确固定的模式以及备用模式，其对应于车辆(1)被重新开启。