一种琴棋书画机械手教学设备系统

摘要

本发明公开一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，分控制设备包括分控制器、触摸屏、多轴控制器、电机驱动模块、执行单元和传感器模块。传感器模块与分控制器电性连接，分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和输出的所有控制信号传送至主控制设备，触摸屏的输入信号传送至分控制器。分控制器、多轴控制器、电机驱动模块和执行单元依次连接，多轴控制器接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作。本发明能将自动化知识生动形象的展示出来，提高教学效率。

主权项

一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备（1）和若干分控制设备（2），所述主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，其特征在于，所述分控制设备包括：分控制器（3）和触摸屏（4），所述分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和分控制器输出的所有控制信号传送至主控制设备，所述触摸屏的输入信号传送至分控制器；多轴控制器（5）、电机驱动模块（6）和执行单元（7），所述电机驱动模块的输出端与执行单元连接，电机驱动模块的输入端与多轴控制器的输出端连接，多轴控制器的输入端与分控制器电性连接以接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作；传感器模块（8），检测执行单元位置，并与分控制器电性连接以将检测信号传送至分控制器；其中，所述执行单元包括机械手，所述机械手有三个平动自由度，所述电机驱动模块包括三组驱动组件，每一组驱动组件控制所述机械手的一个自由度；上述中，所述琴棋书画机械手教学设备系统还设有一个紧急停运模块，紧急停运模块上设有一个急停按钮。